Robot Móvil de Ruedas - Bloopers (chusco)
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Tags: bloopers chistoso chusco CIDETEC evasion evasión IPN movil obstaculos robot robotica seguidor seguimiento trayectoria
Como no todo fue miel sobre hojuelas, aqui presentamos algunos de los errores o bloopers de cuando realizamos las pruebas. Contacto: CIDETEC-IPN, estamos ubicados en la Unidad Profesional Zacatenco, a un lado del CIC, muy cerca de la ESCOM. http://www.cidetec.ipn.mx Correos: rsilvao@ipn.mx...
Robot Móvil de Ruedas - Evasión tres obstáculos
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- Author: FGauss
Tags: artificiales campos CIDETEC evasion evasión IPN movil móvil obstaculos obstáculos potenciales RENA robot robotica ruedas
El prototipo RENA realizando la tarea de evasión de obstáculos para tres de estos, mediante el método de campos potenciales artificales. Contacto: CIDETEC-IPN, estamos ubicados en la Unidad Profesional Zacatenco, a un lado del CIC, muy cerca de la ESCOM. http://www.cidetec.ipn.mx Correos:...
Robot Móvil de Ruedas - Seguimiento parábola
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- Author: FGauss
Tags: automatico Barrientos CIDETEC control IPN linea movil parabola robot robotica ruedas seguidor seguimiento trayectoria
Prototipo RENA realizando la tarea de seguimiento de trayectoria para una parábola que abre 1 m. Contacto: CIDETEC-IPN, estamos ubicados en la Unidad Profesional Zacatenco, a un lado del CIC, muy cerca de la ESCOM. http://www.cidetec.ipn.mx Correos: rsilvao@ipn.mx (Dr. Ramon Silva)...
Robot Móvil de Ruedas - Seguimiento recta
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- Author: FGauss
Tags: automatico Barrientos CIDETEC control IPN linea movil recta robot robotica ruedas seguidor seguimiento trayectoria
Aqui el prototipo RENA realizando el seguimiento de trayectoria de una recta con pendiente m=0.3. Contacto: CIDETEC-IPN, estamos ubicados en la Unidad Profesional Zacatenco, a un lado del CIC, muy cerca de la ESCOM. http://www.cidetec.ipn.mx Correos: rsilvao@ipn.mx (Dr. Ramon Silva)...
Robot Móvil de Ruedas - Evolución
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- Author: FGauss
Tags: CIDETEC evasion evasión evolucion IPN linea movil obstaculos robot robotica ruedas seguidor seguimiento trayectoria
Este video muestra la evolución del prototipo RENA, desde su diseño pasando por la construcción hasta las primeras pruebas que se realizaron y la manera como quedó completamente terminado. Contacto: CIDETEC-IPN, estamos ubicados en la Unidad Profesional Zacatenco, a un lado del CIC, muy...
Robot Móvil de Ruedas - RENA
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- Author: FGauss
Tags: CIDETEC evasion evasión IPN linea movil móvil obstaculos RENA robot robotica ruedas seguidor seguimiento trayectoria
Este es un Robot Móvil de Ruedas, diseñado, construido y controlado por alumnos de maestría del CIDETEC, bajo la dirección de Dr. Ramon Silva-Ortigoza. Se realizo para llevar a cabo la tarea de seguimiento de trayectoria sin pintar la linea sino mediante control automático y evasión de...
Música en el congreso del CIDETEC
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- Author: bleukitten
Tags: CIDETEC
El cóndor pasa
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